[聪明又侠义的汤姆是一位天真可爱，调皮贪玩的孩子。他讨厌骗人的教义、枯燥的课程以及“文明世界”的繁文缛节，渴望有趣、自由自在的生活。汤姆和他的好朋友哈克，两人的童年里充满了很多幻想，他们希望能去冒险、希望有些很刺激的生活、希望能成为英雄。在许许多多很好笑的滑稽事情中，他们是如何逃过耿直、勤勉但啰唆的波立姨妈的鞭子？怎样逃过老师的惩罚？后来凭着机智、胆量和正义不屈的精神，不但平反一桩冤狱，还挖出一箱...

一天，胖虎（立壁和也配音）、小夫（肝付兼太配音）和大雄（小原乃梨子配音）三人在空地讲着有关密境和魔境的事情，胖虎和小夫希望能去密境去探险，就拜托大雄去求哆啦A梦（大山羡代配音）帮忙。回家后大雄开始求哆啦A梦，哆啦A梦面对大雄的“撒娇”没辙，于是拿出了道具“家用人造卫星”来寻找密境。正找着不亦乐乎之际，妈妈叫大雄出去买东西，再回来路上，见到了一只流浪狗，而回想起妈妈不准收养流浪宠物的家规，准备放弃之...