约四十年前，人类在火星发现史前文明“Aldnoah”科技。伴随着火星殖民进程与科技垄断主张，火星开拓民与地球之间的摩擦越发扩大。　　2014年，处于休战状态的地球与火星正在进行和平谈判。火星“薇瑟帝国“公主艾瑟依拉姆（雨宫天配音）以亲善大使的身份访问地球，为打破坚冰做出努力。她的游行车却在日本新芦原市遭到恐怖分子的导弹攻击。火星帝国将其视为地球的宣战公告，随即对地球各国发出攻击，两个星球间的战火再...

这是以公元1969年(昭和44年)高度发展期间的日本为舞台的故事，高度的经济发展为日本带来了无限的展望，但谜の侵略者(インベーダーinvader)却在背地里进行着破坏，为了对抗invader人类成立了地球防卫机构A.E.G.I.S.(AlienExterminatingGlobalInterceptSystem)，而具有打开异世界之门并用门之力与invader战斗的人们便被称为GATEKEEPER...

钓船店「幕之内」的儿子幕之内一步，是个难得的优秀高中生。从小就由母亲独自一人抚养，长大的一步也学会帮忙家中经营钓船店。高中二年级的春天，一步如同往常般受到不良分子的骚扰，还遭受到一连串的殴打。这时，正巧让经过的拳击手－鹰村守介入，才挽救了一步。由于一步昏倒的关系，鹰村便将一步带回其所属的「鸭川拳击会馆」中。看见一步醒来后的鹰村便以一句「没事就快点滚回家吧」的话，让一步以一种无可奈何的表情边哭边离开...

沃斯帝国公主艾瑟依拉姆·薇瑟·艾莉欧斯亚（アセイラム・ヴァース・アリューシア）以亲善大使的身份访问地球，在其身后目送其离开的则是于地球出生而在火星上长大的少年斯雷因·特洛耶特（スレイン・トロイヤード）。然而，她的游行车队随后在新芦原市遭到恐怖分子的导弹攻击，前线的火星骑士将其视为地球的宣战公告，纷纷将停驻于地球卫星轨道的扬陆城降落地球，对世界各国展开攻击，地球与火星间的战火再次爆发。byyakub...

铁剑（高山南配音）奉父之命潜心钻研剑道，在比赛场上遇见了一生的宿敌鬼丸猛（堀川亮配音），几番较量之下，鬼丸猛成为了铁剑的手下败将，不甘心的他被风神附体，得到了绝世珍宝风神剑。这边厢，铁剑亦得到了同样拥有强大力量的雷神剑，鬼丸猛一心想要夺走雷神剑，实现自己双剑合璧统治地球的野心，然而却总是不敌铁剑。　　在彻底粉碎了鬼丸猛的阴谋之后，铁剑和一干好友踏上了寻找龙珠的旅途，贼心不死的鬼丸猛自然要从中作梗，...